matlab基于特征点提取的图像拼接实例解析

本文旨在解析基于特征点提取的图像拼接在 MATLAB 中的实现过程，以实现在二维空间中将多幅图像拼接成全景图像 。首先 ，通过 MATLAB 官方网站实例了解这一技术的应用背景
。在实际操作中
，我们通常从两个图像的拼接开始。

实验在MATLAB环境下进行，对交大图书馆和标准库图像进行特征点提取与匹配 ，结果表明SIFT算法能高效识别特征点
，RANSAC算法能在匹配基础上剔除错误点，确保精确匹配 。实验总结与分析显示 ，SIFT算法和RANSAC算法在图像拼接中表现良好，实验心得强调了实践学习的重要性
。

基于Surf+GTM的图像配准和拼接算法的MATLAB仿真实现主要包括以下步骤：SURF特征点提取：核心思想：利用Hessian矩阵和二阶高斯滤波器计算图像中每个像素的Hessian矩阵行列式值
，识别特征点。实现方法：通过高斯滤波器对原始图像进行预处理，加快计算速度 ，并确保特征点的尺度不变性 。

在MATLAB中
，可以使用图像处理工具箱提供的函数和算法来实现图像拼接。首先，利用角点检测等算法提取图像中的特征点
。然后 ，采用相似度度量方法进行特征点的匹配。接着
，利用RANSAC等算法剔除错误的匹配对，得到精确的匹配结果 。最后 ，通过图像变换将图像对准
，并进行合成
。

基于MATLAB的图像拼接实现 第一章 绪论 1 图像拼接技术的研究背景及研究意义 图像拼接技术在照相绘图学、计算机视觉 、图像处理和计算机图形学领域中占据重要地位。它通过对接齐一系列空间重叠的图像，生成无缝
、高清晰的图像 ，实现比单幅图像更高的分辨率和更大视野 。

本文提出了稳健的基于特征点的配准算法
，旨在解决在重复纹理、旋转角度较大的图像间准确匹配的问题
。算法首先改进了Harris角点检测算法，提升了特征点的提取速度和精度。

成人自我状态的个性特征是

〖壹〗 、成人自我状态的个性特征主要表现在以下两个方面： 客观性：在成人自我状态中 ，人们能够以客观的态度面对问题，这意味着他们可以基于事实和证据
，而不是个人情感或偏见来分析和解决问题 。 理智性：成人自我状态的人们能够理性思考，不会因为情绪的干扰而做出冲动的决定
。他们能够运用自己的知识和技能来找到问题的解决方案。

〖贰〗
、客观和理智 。成人自我状态 ，在这种状态当中的时候
，人们能够理性分析和解决问题，不被情绪所困扰
。这个状态是比较理想的自我状态 ，因为此时的我们所有的知识和技能都能为自己所用
，而不再被脑子里父母过去的声音所驱使，也不会被童年的情绪多围困。

〖叁〗、成人自我是自我性格中那些被逻辑和理性的部分 。行为上会以 解决问题为导向 ，根据现实情况分析搜集资料 
，以理性的方式去应对工作和生活。典型特征： 客观务实 、有洞察力和控制力，以解决问题、做出决定为导向 ，善于倾听
、观察、推理
。

〖肆〗 、自我意识与认知能力：自我状态的一个显著特点是具有高度的自我意识和认知能力。个体能够意识到自身的情感
、思想、需求以及行为动机
，对自我进行反思和评价，并据此调整自身的言行举止 ，形成独特的个性特征和心理特质 。情绪管理与调控：自我状态包括了对个人内在情绪的感知 、理解和调控
。

〖伍〗
、父母自我状态的个性特征是权威和优越感。“父母自我状态”是人们通过模仿自己的父母，或其他在心目中威信相当于自己父母的人物所获得的态度和行为状态 。父母自我状态是一个人的意见及偏见、“怎么办 ”方面的信息和是与非方面的信息的主要来源
。

地基承载力特征值的计算公式是什么?

当地基的宽度超过3米或埋深超过0.5米时
，地基承载力特征值的修正可以通过以下公式进行：fa = fak + nby（b - 3） + ndym（d - 0.5）。

fa=fak+nby（b-3）+ndym（d-0.5）式中：fa--修正后的地基承载力特征值；fak--地基承载力特征值；ηb 、ηd--基础宽度和埋深的地基承载力修正系数；γ--基础底面以下土的重度，地下水位以下取浮重度 。

复合地基的承载力特征值计算公式为：Qk = （Nk - Nq） * sq + Nq * bq + Nγ * γz ，其中Qk为复合地基的承载力特征值
，Nk为静力触探法测得的桩端阻力，Nq为静力触探法测得的桩侧摩阻力 ，sq为桩端摩阻力比
，bq为桩侧摩阻力比，Nγ为地基自重 ，γz为复合地基上部土层的重度
。

地基承载力=8*N-20（N为锤击数）地基承载力特征值fak是由荷载试验直接测定或由其与原位试验相关关系间接确定和由此而累积的经验值。它相于载荷试验时地基土压力－变形曲线上线性变形段内某一规定变形所对应的压力值
，其最大值不应超过该压力－变形曲线上的比例界限值 。

中心受压基础（图2-1（e）pk≤fa （2—1）式中 Pk——相应于荷载效应标准组合时，基础底面处的平均压力值 ，kPa；fa——修正后地基承载力特征值（即宽度和深度修正后的特征值）
，kPa
。